通过DB1接口，控制舵机精确调整指针角度；

舵机模块包含了两部分(fēn)：一部分(fēn)為(wèi)舵机驱动電(diàn)路，使用(yòng)的舵机型号為(wèi)FS90，其偏转角度為(wèi)0~180度，驱动芯片使用(yòng)的时GP7101产生PWM波；另一部分(fēn)為(wèi)三轴加速器電(diàn)路，使用(yòng)的芯片為(wèi)ADXL345。

1）、GP7101是一个I2C信号转PWM信号转换器， 是一个DPC芯片。 此芯片可(kě)以将以I2C协议输入的数据線(xiàn)性转换成占空比為(wèi)0%到100%的PWM信号，并且占空比的線(xiàn)性误差小(xiǎo)于0.5%。

2）ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有(yǒu)：

a. 分(fēn)辨率高。最高 13 位分(fēn)辨率。

b. 量程可(kě)变。具有(yǒu)+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可(kě)变的测量范围。

c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能(néng)测量不到 1.0°的倾斜角度变化。

d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有(yǒu) 0.1uA。

ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内部有(yǒu)多(duō)种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。

（7）、模块统一采用(yòng)95x66mm的尺寸

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