通过DB1接口，获取模块集成温度、湿度、光感、烟感、红外灯传感器，反馈相应的数据到主控；本模块集成了6种传感器功能(néng)，分(fēn)别為(wèi)：红外传感器、烟雾传感器、气压传感器、霍尔传感器、光照传感器、温湿度传感器；

a、红外传感器

红外传感器具有(yǒu)一对红外線(xiàn)发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外線(xiàn)，当检测方向遇到障碍物(wù)（反射面）时，红外線(xiàn)反射回来被接收管接收，经过比较器電(diàn)路（LM393）处理(lǐ)之后，绿色指示灯（LED6）会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低電(diàn)平信号），可(kě)通过電(diàn)位器旋钮调节检测距离，有(yǒu)效距离范围 2～30cm，工作電(diàn)压為(wèi) 3.3V-5V。

b、烟雾传感器

MQ-2 气體(tǐ)传感器使用(yòng)的气敏材料是在清洁空气中電(diàn)导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在可(kě)燃气體(tǐ)时，传感器的電(diàn)导率随空气中可(kě)燃气體(tǐ)浓度的增加而增大。经过比较器電(diàn)路（LM393）处理(lǐ)之后，绿色指示灯（LED5）会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低電(diàn)平信号），可(kě)通过電(diàn)位器旋钮调节检测范围。 MQ-2 气體(tǐ)传感器对液化气、丙烷、氢气的灵敏度高，对天然气和其它可(kě)燃蒸汽的检测也很(hěn)理(lǐ)想。这种传感器可(kě)检测多(duō)种可(kě)燃气體(tǐ)，是一款适合多(duō)种应用(yòng)的低成本传感器。

c、气压传感器

本实验使用(yòng)的是一款SPL06_007。SPL06-007是一种小(xiǎo)型化数字气压传感器，具有(yǒu)高精度和低電(diàn)流消耗。SPL06-007是压力和温度传感器。压力传感器元件基于電(diàn)容传感原理(lǐ)，保证了温度变化时的高精度。小(xiǎo)巧的包装使SPL06-007成為(wèi)移动应用(yòng)和可(kě)穿戴设备的理(lǐ)想选择。SPL06-007的内部信号处理(lǐ)器将压力和温度传感器元件的输出转换為(wèi)24位结果。测量气压范围：300~1100hPa（海拔高度+9000m~-500m）；测量温度范围：-40~+85°C ；工作電(diàn)源：1.7~3.6V。

d、霍尔传感器

霍尔器件是一种磁行传感器。用(yòng)它们可(kě)以检测磁场及其变化，可(kě)在各种与磁场有(yǒu)关的场合中使用(yòng)。霍尔器件以霍尔效应為(wèi)其工作基础。霍尔器件具有(yǒu)许多(duō)优点，它们的结构牢固，體(tǐ)积小(xiǎo)，重量轻，寿命長(cháng)，安装方便，功耗小(xiǎo)，频率高（可(kě)达 1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。

e、光照传感器

   本实验使用(yòng)的是OPT3002是一款低功耗环境光照度采集I2C接口器件。OPT3002 是一款光数字传感器， 可(kě)在单一器件内提供光功率计功能(néng)。 该光學(xué)传感器显著提升系统性能(néng)， 与各类光電(diàn)二极管和光敏電(diàn)阻相比优势明显。OPT3002 适用(yòng)于需要检测各种波長(cháng)的光谱系统， 例如基于光學(xué)原理(lǐ)的诊断系统。由 1.8V 電(diàn)源供電(diàn)时， OPT3002 以 0.8SPS 速率完全运行的功耗低至 0.8µW。

f、 温湿度传感器

    本实验使用(yòng)的是HDC2080 低功耗湿度和温度数字传感器；HDC2080 器件是一款采用(yòng)小(xiǎo)型 DFN 封装的集成式湿度和温度传感器， 能(néng)够以超低功耗提供高精度测量。 这款電(diàn)容式传感器包括新(xīn)的集成数字 功能(néng) 和用(yòng)于消散冷凝和湿气的加热元件。HDC2080 还具有(yǒu)可(kě)编程采样间隔， 功耗较低， 并且支持 1.8V 電(diàn)源電(diàn)压， 因此非常适合電(diàn)池供電(diàn)型系统。I2C 接口兼容性。

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