通过DB1接口，获取模块超声波传感器数据，感应障碍物(wù)距离；使用(yòng)CS1000A芯片，检测超声波发送与接收的延时，计算出障碍物(wù)的距离。CS100A 是苏州顺憬志(zhì)联新(xīn)材料科(kē)技有(yǒu)限公司推出的一款工业级超声波测距芯片， CS100A 内部集成超声波发射電(diàn)路，超声波接收電(diàn)路，数字处理(lǐ)電(diàn)路等， 单芯片即可(kě)完成超声波测距， 测距结果通过脉宽的方式进行输出，通信接口兼容现有(yǒu)超声波模块。CS100A 配合使用(yòng) 40KHZ 的开放式超声波探头，只需要一个 15MR 的下拉電(diàn)阻（建议取值范围 5.1MR~22MR） 和 8M 的晶振，即可(kě)实现高性能(néng)测距功能(néng)。

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